בן רחל ומשה, נולד ביום י"ב באייר תרפ"ז (14.5.1927) בתל-אביב. בהיותו בן 3 עברה המשפחה לחיפה. שם למד בגן ואחר-כך החל ללמוד בבית-הספר הריאלי. בנערותו השתייך לתנועת "הצופים" ואף הדריך בה. עוד בילדותו שאף לחקלאות וחלם על התיישבות, ובכיתה השישית עזב את ספסל-הלימודים כדי לעבור ללמוד בבית-הספר החקלאי במקווה ישראל, אותו סיים בהצטיינות בשנת תש"ו. ביום הולדתו ה18- רשם ביומנו: "אני מצהיר הצהרה, שתחייבני בעתיד: אני מקדיש את חיי לאומה". בהיותו במקווה ישראל ערך את עיתון הגרעין בשם "אלומה" ובו פירסם רשימות רבות ושירים. ממקווה ישראל עבר עם הגרעין לגבת, במסגרת הפלמ"ח. בחבורתו התבלט במיוחד: "הופיע כחוזה חלומות וגם בטוח בהגשמתם", כפי שנכתב עליו ביומן גבת. בתקופת שירותו בפלמ"ח סיים קורס מ"כים והיה פעיל ב"הגנה".

עם פרוץ מלחמת-העצמאות עבר ליגור, משם לגליל ולראש פינה, שירת בחטיבת "יפתח" והשתתף בקרבות רבים. אסף נפל ביום ו' באייר תש"ח (15.5.1948) בשעת כיבוש מלכיה, במגמה לחסום ציר פלישה מלבנון. נקבר באיילת השחר. עוד בהיותו בהכשרה רשם ביומנו: "אם יבוא יום ואיאלץ ליפול על סלעי מולדתי, לא אפול לשוא".

ביום כ"ז באלול תש"ט (21.9.1949) הועבר למנוחת-עולמים בבית-הקברות הצבאי בחיפה.